一、硬件架構(gòu)創(chuàng)新:8顆魚(yú)眼攝像頭協(xié)同覆蓋

1. 多維度攝像頭布局  

  采用 8顆200萬(wàn)像素魚(yú)眼攝像頭(傳統(tǒng)系統(tǒng)為4-6顆),通過(guò) 前2/側(cè)4/后2 的分布式排布,形成 水平270°+垂直150° 的廣域覆蓋。

相較于普通4攝像頭方案,新增 輪眉攝像頭 和 后視鏡底部攝像頭,有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)在車(chē)頭前部0.3米內(nèi)、車(chē)尾3米外存在的15%視覺(jué)殘留盲區(qū)。

2. 動(dòng)態(tài)焦點(diǎn)追蹤技術(shù)  

  每個(gè)攝像頭配備 AI動(dòng)態(tài)變焦模塊,在車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)調(diào)整焦距:  

  - 低速拐彎(<30km/h):聚焦0.3-1米范圍,消除A柱盲區(qū);  

  - 高速轉(zhuǎn)向(>50km/h):擴(kuò)展至3米監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)捕捉彎道外側(cè)障礙物。

二、AI動(dòng)態(tài)拼接算法核x突破

1. 四維空間建模  

  基于 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器(陀螺儀+輪速信號(hào))實(shí)時(shí)構(gòu)建三維空間模型,疊加 時(shí)間維度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,解決傳統(tǒng)二維拼接導(dǎo)致的圖像錯(cuò)位問(wèn)題。

在急轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景下,算法可自動(dòng)修正因車(chē)身扭曲造成的拼接變形,誤差控制在±2cm內(nèi)。

2. 軌跡預(yù)測(cè)補(bǔ)償  

  結(jié)合 商用車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,預(yù)判未來(lái)1.5秒的車(chē)身軌跡,動(dòng)態(tài)調(diào)整相鄰攝像頭畫(huà)面的重疊區(qū)域權(quán)重。例如在右轉(zhuǎn)彎時(shí):  

  - 前輪眉攝像頭 畫(huà)面權(quán)重提升至70%,消除內(nèi)輪差盲區(qū);  

  - 左側(cè)后視鏡攝像頭 同步增強(qiáng)圖像銳度,捕捉突然出現(xiàn)的行人。三、拐彎場(chǎng)景專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化

1. A柱盲區(qū)穿透顯示  

  通過(guò) T視投影算法 將輪眉攝像頭畫(huà)面與駕駛員目視視野融合,在12.1英寸屏幕上以 半透明疊加 方式呈現(xiàn)被A柱遮擋的區(qū)域。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,

該技術(shù)可將左轉(zhuǎn)盲區(qū)從傳統(tǒng)系統(tǒng)的3.2米縮減至0.8米。

2. 彎道邊緣增強(qiáng)技術(shù)  

  針對(duì)彎道外側(cè)的灌木、矮樁等低矮障礙物:  

  - 紅外補(bǔ)光系統(tǒng) 在夜間增強(qiáng)15米范圍內(nèi)低對(duì)比度物體識(shí)別;  

  - 邊緣銳化算法 使路肩石、隔離墩等輪廓清晰度提升60%。

四、實(shí)際應(yīng)用效果對(duì)比

| 場(chǎng)景                | 傳統(tǒng)4攝像頭系統(tǒng)盲區(qū) | 車(chē)侶6路Ai360盲區(qū) |

|--------------------|--------------------|-----------------|

| 90°直角轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差   | 2.1-3.5米           | 0.3-0.8米        |

| 夜間彎道會(huì)車(chē)        | 識(shí)別距離≤8米        | 識(shí)別距離≥12米    |

| 雨天濕滑彎道        | 圖像畸變率>25%     | 畸變率<8%       |

五、技術(shù)延伸應(yīng)用

1. 與BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)聯(lián)動(dòng)  

  當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到彎道盲區(qū)內(nèi)有移動(dòng)物體時(shí),自動(dòng)觸發(fā) 三級(jí)聲光預(yù)警:  

  - 距離>2米:屏幕顯示黃色預(yù)警框;  

  - 距離≤1米:啟動(dòng)雙閃燈+蜂鳴器高頻報(bào)警。

2. 駕駛行為數(shù)據(jù)沉淀  

  記錄每次轉(zhuǎn)彎時(shí)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、攝像頭補(bǔ)償參數(shù)等數(shù)據(jù),通過(guò)OTA推送 個(gè)性化校準(zhǔn)方案,持續(xù)優(yōu)化特定駕駛員的盲區(qū)消除效果。

總結(jié):車(chē)侶6路Ai360全景影像系統(tǒng)四維立體盲區(qū)x除技術(shù)解析, 硬件冗余設(shè)計(jì)+動(dòng)態(tài)算法補(bǔ)償 的技術(shù)組合,實(shí)現(xiàn)了商用車(chē)拐彎場(chǎng)景下的厘米級(jí)盲區(qū)消除。

其價(jià)值在于將被動(dòng)“圖像拼接”升級(jí)為主動(dòng)“空間預(yù)判”,這正是傳統(tǒng)固定焦距攝像頭+靜態(tài)拼接方案難以企及的技術(shù)高度。